“蛟龍”号載人潛水器 執行試驗性下潛任務

金石良

（北京17日綜合電）“蛟龍”号載人潛水器當地時間周日早上9：54時成功布放至南海冷泉作業區并開始下潛，執行首個試驗性應用航次的首次下潛任務。
5 ^8 Y1 g) z" \+ j公仔箱論壇周日6時左右，航次隊員就開始爲潛水器安裝壓載鐵，并對水面支持系統和潛水器本體的燈光、機械手等進行入水前最後檢查。9：20時，中船重工集團702研究所“蛟龍”号主任設計師葉聰、中科院聲學研究所楊波和中科院沈陽自動化研究所劉開周進入潛水器。tvb now,tvbnow,bttvb6 |* b  x, A, P. p
所有準備工作就緒後，潛水器随軌道車緩緩駛向船艉方向，到A型架下時，航次隊員給潛水器挂上挂鈎。A型架将潛水器吊起并伸出船艉，潛水器緩緩下降進入海水中。4名蛙人此前已乘小艇在水中等候，待潛水器完全入水後，蛙人将挂鈎解開。9:54時，潛水器注水完畢開始下潛。公仔箱論壇$ x4 T: L+ B3 \# H% I
據“蛟龍”号首個試驗性應用航次現場指揮部副總指揮胡震介紹，這個潛次大約需要7小時，下潛和上浮各1小時，水下作業4小時，布放和回收約1小時，下潛深度将超過1000米。
% o) P6 B4 S2 H2 N; G+ Y/ Y公仔箱論壇這個潛次由葉聰擔任主駕駛，楊波和劉開周将在下潛過程中驗證潛水器聲學系統、運動控制系統和基于長基線定位系統的自主導航軟件。
, F& J1 t+ K; \" \3 K+ [
( [* p; _$ Z! q6 {" V# r7 X5.39.217.77:8898相關照片
! f" `4 i( C3 q" @% w3 X- X0 j" s0 D5.39.217.77:8898
$ y1 G; Z" W& C■ 航次隊員在給“蛟龍”号安裝壓載鐵并做好下潛前的最後準備。