藍旗表示「有一位車手正準備超越你」。當藍旗搖動的時候，就是命令該車手讓另一位車手超越，否則他就要為所造成的阻礙而受到加時懲罰。這個命令只會向落後超越者一圈或以上的車手發出。這旗號不適用於電單車賽。
黃旗表示賽道上有危險，在這個旗號之下，參賽者不准超越對手， 並表示車手需要減速。當安全車在賽道上行駛的時候，所有工作人員都會搖動黃旗，而在起步點直路的工作人員則會出示寫有「SC」字的告示牌。
綠旗號表示較早前發出的黃旗已經無效，即表示先前的危險和禁止超越指令經已結束。
黃色紅黃間旗警告車手路面濕滑(通常指賽道上有油漬或積水)，又或是賽道上有賽車的碎片。
當賽事被停止時，所有賽道工作人員都會展示紅旗。賽事被停止的原因可能是因為賽道在意外後被阻塞、賽道被認為不安全或發生了其他緊急事件(例如有車手嚴重受傷)。在一級方程式賽事，出示紅旗的時候如果比賽已完成了百分之七十五，賽事可以宣佈完結，否則比賽會重新開始。
黑旗加上一個車輛編號用以召喚該賽車返回維修站。這個程序通常用作通知某車手他已被取消比賽資格。如果車手在黑旗發出後三個圈內還沒有回到維修站，他可能會被重罰或罰款。這個旗號亦可以用作向車手作出「停車/開車」懲罰。橙圓點黑色旗(被叫作「肉丸旗」)加上一個車輛編號是警告該車手的賽車有機械故障，必須回到維修站。如果有車手作出不君子行為，便會出示印有白色及黑色三角形的旗號加上該車輛編號，向車手作出警告。
白旗表示有一輛速度較慢的車輛正在於賽道上行駛，這可能是救護車或安全車。在該輛慢車行經的範圍會有黃旗搖動旗號配合，車手必須遵守黃旗號的規則。
黑白格旗代表賽事完結。