傳統的訓犬或育兒方式都過份強調犯錯後修正；而現代的育兒方式或正向訓練都會強調讓狗狗或小朋友成功。正向訓練就是set them up to succeed的一種方法，食物和增強物都只是我們的工具，目的就是要讓狗兒一步一步做到你希望牠們做到的東西，把希望狗狗做的行為機率增加。這樣做無論是對小朋友或狗狗都是快樂的。當然要按牠們的能力，從超簡單的事情開始，然後慢慢增強難度。
不過人有錯手，偶爾狗狗也會做出「不正確」的行為。如果在一般訓練、並非嚴重的行為問題的話，一般只需要讓牠們知道做錯便不會得到獎勵，牠們就會慢慢減少那些「不正確」的行為，重回正軌。正向訓練應該是一種態度，讓狗狗只學會你期望的事情，而不是只去減少你不期望的事情。B. F. Skinner曾經做過一個實驗，他稱之為Errorless learning，就是想找出動物可不可以在完全不犯錯的情況下學會新行為，並在複雜環境中也不會犯錯。結果是正面的，就是說一步一步的set them up to succeed，動物是絕對能夠學會只做出「正確」行為。
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