汽缸排列 : 大致可分為直列式、水平對向式和 V 型。其實還有一種 W 型引擎,但絕少車有搭載這種引擎,所以不加解釋。直列式引擎顧名思義就是汽缸呈直線掛列,一般有直 3 , 4 , 及 6 汽缸,6 汽缸已是直列引擎的極限,因為如果再加多些汽缸引擎就會變得很長,引擎長車頭又要長,整部車就很長了。那多過 6 汽缸又點呢 ? V 型引擎就是 6 汽缸以上的設計了。原理是將汽缸分兩邊再傾斜成 60º 或 90º 夾角排列,側面看就像 V 字一樣,所以叫 V 型引擎。V 型引擎一般有 V6 , V8 , V12 三種,V12己是極限,理由和直 6 引擎一樣,再多就過長了。而水平對向式的引擎就比較少見,現時有「富士 Subaru」及「保時捷 Porsche」車廠有生產搭載有水平對向式引擎的汽車。水平對向式的引擎原理和 V 型引擎差不多,只是兩邊汽缸呈水平線對向橫成 180º 夾角,因而引擎高度縮小,重心也低,有利入彎時的穩定性,引擎振動也低。缺點是制作成本較高及耐久性成疑,因此不多汽車搭載這種引擎。
SOHC / DOHC : SOHC ( Single Over Head Camshaft ) 是單頂凸輪軸的意思,指引擎頂部只有一條凸輪軸負責活閥開合的工作,因要間接地透過搖臂才能壓動活閥,活閥對凸輪迴轉的隨動性差,難於高速迴轉。另外,因擺臂的關係,活閥的配置角度有限,這也影響燃燒室的形狀。
而 DOHC ( Double Over Head Camshaft )或稱 TWIN CAM,雙頂凸輪軸就解決了上述缺點,可具有閥門面積增大,慣性質量減少,進氣效率提高等優點。可是,凸輪軸為兩根,鏈條或皮帶更複雜,當然會造成引擎的重量增加及成本提高。順帶一提,由於 V 型和水平對向引擎的汽缸是分兩邊排列,所以即使註明是 SOHC V6 引擎其實也有兩條凸輪軸,而 DOHC V 型引擎或 DOHC 的水平對向引擎更有四條凸輪軸,不過現在一般表示都只會計算每排汽缸頂上有多少根凸輪軸。