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標題: [中國內地] 玉兔月球車機械臂投放測試成功 [打印本頁]

作者: nt1972 時間: 2013-12-24 04:38 AM 標題: 玉兔月球車機械臂投放測試成功

12月23日凌晨5時許，在北京航天飛行控制中心和探測器系統的精密協同控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”，順利完成了機械臂月面投放測試工作。
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北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹說，整個測試過程要完成機械臂腕部和肩部關節的正、反方向運動。一般人的手臂完成這些動作僅需幾秒鐘，而今天的投放測試工作，“玉兔”卻花了幾十分鐘。 ^6 p) V9 Z" z3 n) Y6 s7 P9 m' G
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據稱，整個機械臂投放測試工作分為投放和收攏兩個步驟，就像人的手臂伸縮彎曲一樣，而難度卻非常高。

北京飛控中心總工程師周建亮說，機械臂投放測試是“玉兔號”月球車月面測試階段的一項關鍵工作。目前進行投放測試是為了在第一個月夜來臨之前，把“玉兔”調整到最佳狀態，以有效完成月夜結束後大量的科學探測任務。
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在月面上，“玉兔號”月球車除了完成科學探測任務外，還必須經受住月午和月夜兩個極端惡劣環境的考驗。月午是月面受太陽光照射比較強烈的時間，在月午階段，月面溫度高達100多度，為保護科學儀器，“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反，進入月夜後沒有任何太陽光照射，月面溫度將降低到零下180多度，這對“玉兔”來說是名副其實的寒夜。
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據北京飛控中心專家介紹，此次月夜將於本月26日左右來臨，持續時間約半個月。屆時“玉兔號”月球車得不到任何能量補充，將進入休眠狀態，直至月面再次陽光普照。

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