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標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」 [打印本頁]

作者: serrurier    時間: 2013-9-26 10:37 PM     標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」

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承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射,它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車,還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日,探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動,並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。
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承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射,它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車,還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日,探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動,並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。9 ^6 Y! M& k. X) U

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目前,包括月球車,以及嫦娥三號著陸器等組件,都已經被運抵西昌衛星發射基地。嫦娥三號已經進入到了發射前在前方發射場的調試、測試、準備階段。《新京報》報道,探月工程總設計師吳偉仁說,這不僅是中國第一輛月球車,且全部為中國製造。
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1 k, i3 S( d* d* ktvb now,tvbnow,bttvb身背太陽翼 腳踩「風火輪」# k6 E8 }* k+ \

/ B$ h2 G2 K0 P* D4 {$ @5.39.217.77:8898月球車的專用名稱叫做「月面巡視探測器」,設計質量是140公斤,由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷等分系統組成。在活動現場,月球車1:2的模型可見,大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器,兩側為太陽翼,尾巴上很多天線,右後側是導航相機和全景相機。它腳踩六個「風火輪」似的移動裝置。腹部的「秘器」最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。tvb now,tvbnow,bttvb7 X. ?4 x0 {! E" l2 P9 \
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中國航天科技集團公司太空部部長趙小津說,從嚴格意義上來說,月球車並不是一輛車,而是一個長著輪子,能夠適應惡劣空間環境並開展空間科學探測的航天器,是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人。
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耐極溫和強輻射
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2 U& H  y! d) z% d0 ^- ?$ [" n公仔箱論壇據瞭解,月球車駛下著陸探測器後,可通過地面遙操作控制和自主規劃路徑,自主導航等開展長期的科學探測。
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月球車以太陽能為能源,能夠耐受月球表面真空、強輻射,以及從正150攝氏度到負180攝氏度,溫差超過300攝氏度的極限溫度和環境。工作時的艙內溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。公仔箱論壇- @! z; i. d3 A) j/ e5 n
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月球車憑藉6個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障。「月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別,然後規劃巡視的路徑。月球車在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式。」探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。tvb now,tvbnow,bttvb0 j7 G* C  T+ E. l" d! R% a* F
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一覺「睡」14公仔箱論壇  V4 c; T' [* \3 K2 F
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月球上的一天相當於地球上的27天多,月球晝夜間隔相當於地球上14天。李本正說,月球車具備月球表面環境的生存能力,該休息的時候自動進入休眠狀態,然後又能自動喚醒重新工作。據新華視點消息,月球車在月球上是連續工作14天,然後「睡」14天再重新工作。




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