公仔箱論壇 - Powered by Discuz! Board

標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」 [打印本頁]

作者: serrurier 時間: 2013-9-26 10:37 PM 標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」

嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」6 P7 B$ e4 ^. Q2 p+ X) e

[attach]2555433[/attach]5.39.217.77:88989 {2 T0 h; x+ K% s) B" A
2 t8 I' s3 F" c# S7 b6 H7 x3 X/ J
承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射，它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸，從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車，還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日，探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動，並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。

承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射，它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸，從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車，還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日，探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動，並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。' _% y% x! [7 p0 ]( d

目前，包括月球車，以及嫦娥三號著陸器等組件，都已經被運抵西昌衛星發射基地。嫦娥三號已經進入到了發射前在前方發射場的調試、測試、準備階段。《新京報》報道，探月工程總設計師吳偉仁說，這不僅是中國第一輛月球車，且全部為中國製造。tvb now,tvbnow,bttvb, Q0 F, k* r: o0 f- G
TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。6 s' o" w. s2 S
身背太陽翼腳踩「風火輪」TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。! j+ V, P2 C: Q0 ~

月球車的專用名稱叫做「月面巡視探測器」，設計質量是140公斤，由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷等分系統組成。在活動現場，月球車1:2的模型可見，大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器，兩側為太陽翼，尾巴上很多天線，右後側是導航相機和全景相機。它腳踩六個「風火輪」似的移動裝置。腹部的「秘器」最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。
tvb now,tvbnow,bttvb" _1 W9 f+ c6 l( L8 r9 O: ~
中國航天科技集團公司太空部部長趙小津說，從嚴格意義上來說，月球車並不是一輛車，而是一個長著輪子，能夠適應惡劣空間環境並開展空間科學探測的航天器，是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人。
公仔箱論壇. f# }: L' y4 z: n, |6 H' ^
耐極溫和強輻射

據瞭解，月球車駛下著陸探測器後，可通過地面遙操作控制和自主規劃路徑，自主導航等開展長期的科學探測。
公仔箱論壇! K% Q u& x" h) `" i( O( {
月球車以太陽能為能源，能夠耐受月球表面真空、強輻射，以及從正150攝氏度到負180攝氏度，溫差超過300攝氏度的極限溫度和環境。工作時的艙內溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。2 ]1 M( _+ r$ }; v. ]3 |7 j- y2 I* Q. @8 f

月球車憑藉6個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障。「月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別，然後規劃巡視的路徑。月球車在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式。」探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。

一覺「睡」14天
公仔箱論壇0 u$ _8 n2 k; x% F% S" O; w
月球上的一天相當於地球上的27天多，月球晝夜間隔相當於地球上14天。李本正說，月球車具備月球表面環境的生存能力，該休息的時候自動進入休眠狀態，然後又能自動喚醒重新工作。據新華視點消息，月球車在月球上是連續工作14天，然後「睡」14天再重新工作。

歡迎光臨公仔箱論壇 (http://5.39.217.77:8898/)