「雅園」實際上是美國多個執法部門共同設立的一處秘密基地。在這裡，來自聯邦調查局（Federal Bureau of Investigations）、緝毒署（Drug Enforcement Agency）和海關移民執法局（US Customs）的精英探員們協調開展聯合執法行動。他們生活在同一個屋簷下，對外宣稱自己是「普通的一家人」——然而他們的生活從來就不「普通」。從他們當初答應加入這項臥底任務時起，他們就已經將生死置之度外。「雅園」是警方從一名毒梟手中沒收的財產，他當初給它起這個名字完全是因為他酷愛貓王。可是對那些需要掩飾自己真實身份的年輕探員來說，這裡不是他們風花雪月的地方，這裡僅僅是他們的「避風港」。
Mike Warren（Aaron Tveit）是一名剛剛加入聯邦調查局的菜鳥探員。畢業成績優秀的他原本以為自己會到華盛頓中情局總部幹一份傳統的文職工作，卻出人意料地被派到了「避風港」，而且一來就接到了第一項臥底任務。他時常要依賴傳奇探員兼精神導師Paul Briggs（Daniel Sunjata）的指點才能做好工作，但Briggs是個反傳統的傢伙，從來不喜歡按規矩辦事。雖然Briggs努力保護「避風港」不受到外部世界的傷害，但他的行為總是會惹出一些是非，Warren不可避免地被他牽連……
Mike Warren（Aaron Tveit）是一個剛剛結束訓練課程的聯邦調查局探員，被上級直接派到「避風港」與他心目中的偶像Briggs共事。Briggs沒有Warren的天才頭腦，而Warren沒有Briggs的街頭經驗，這讓他們形成很好的互補關係。糟糕的是，「避風港」的其他人對這個菜鳥並不看好，時常和他發生矛盾。
Paul Briggs（Daniel Sunjata）是一個聯邦調查局高級探員，有著輝煌的履歷。一起神秘事件導致他幾年前突然失蹤，而且他自己未做出任何解釋。他因此被調查局貶到了這個看似沒有出頭之日的地方，專門負責訓練菜鳥Mike Warren。他並不情願接受這個任務。
Joe 『Johnny』 Tuturro（Manny Montana）是所有人的開心果，Briggs的主要助手，也是「避風港」的核心人物。他在很不好的環境中長大，差點步哥哥的後塵加入黑幫。不過他最終報名參加了海軍，成了海豹突擊隊成員。他學到包括潛水搜索、拆除炸彈在內的許多高級技巧，最終加入聯邦調查局。
Dale 『DJ』 Jakes（Brandon Jay McLaren）是一個脾氣暴躁的海關移民局探員，在所有人當中最講究「地盤性」。他非常強悍，但是粗中有細，為人並不愚笨。他把自己看做一頭獨狼，不過在其他人需要他幫助的時候，他總是會傾盡全力。
