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隨著對接鎖鎖緊完成，「神九」與「天宮」再次形成組合體，首次手控交會對接成功。這意味著中國完整掌握太空交會對接技術，具備了建設太空站的基本能力。
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數小時後，太空人將再次從「神九」進入「天宮」，繼續進行空間科學實驗。
進行手控交會對接前，太空人已在「天宮」駐留近6日，並完成6項主要工作。
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太空人系統總指揮陳善廣24日表示，組合體飛行近6日，在這6天裏，太空人完成6項主要工作。 一是在兩個航天器以自動控制方式實施首次交會對接時，對交會對接進行全程監視；二是在組合體內建立天地同步的作息制度；三是開展了航天空間醫學實驗。此外，太空人還協同地面完成飛行器的照料與管理、失重的防護與鍛鍊，及個人生活照料等重要工作。