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樂玉成在2011年中國外交回顧和展望研討會上表示，2011年是重大戰略意外迭出的一年。縱觀全年，世界出現這麼大的動蕩，這麼複雜的局面，恐怕任何有遠見的人都未曾想到。這麼困難的局面給各國的穩定和發展都提出了挑戰。
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與此同時，各方包括國內民眾對中國外交的關注、期待和要求越來越高，外界對中國的發展還存在一些疑慮和誤解。外交工作需要統籌國內國際兩個大局，考慮方方面面的因素，處理起來更加複雜，在這種情況下，中國能夠保持總體穩定，經濟實現較快發展，國際地位顯著提高，國際影響進一步擴大，這些成績來之不易，應該珍惜。 在各國利益交融交匯越來越密切、大家相互依存的全新形勢下，不能再用「我興你衰」、「零和遊戲」等冷戰思維來看世界、辦外交。
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走和平發展道路，是中國政府對世界做出的莊嚴承諾，是基本國策，不是忽悠人的。要堅定不移地走下去。這也是當今形勢下我們唯一能夠選擇的道路。8 O: M* h' r& T, M
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他表示，不能簡單地用「軟」和「硬」來界定中國外交。國際上特別是西方一些人指責中國外交強硬了，不像過去好說話。但是國內一些輿論又說中國的外交太軟，主張「亮劍」，要求教訓一些國家。這本身就表明，從不同的角度看中國外交可能會得出不同的結論。