傳統的訓犬或育兒方式都過份強調犯錯後修正;而現代的育兒方式或正向訓練都會強調讓狗狗或小朋友成功。正向訓練就是set them up to succeed的一種方法,食物和增強物都只是我們的工具,目的就是要讓狗兒一步一步做到你希望牠們做到的東西,把希望狗狗做的行為機率增加。這樣做無論是對小朋友或狗狗都是快樂的。當然要按牠們的能力,從超簡單的事情開始,然後慢慢增強難度。
不過人有錯手,偶爾狗狗也會做出「不正確」的行為。如果在一般訓練、並非嚴重的行為問題的話,一般只需要讓牠們知道做錯便不會得到獎勵,牠們就會慢慢減少那些「不正確」的行為,重回正軌。正向訓練應該是一種態度,讓狗狗只學會你期望的事情,而不是只去減少你不期望的事情。B. F. Skinner曾經做過一個實驗,他稱之為Errorless learning,就是想找出動物可不可以在完全不犯錯的情況下學會新行為,並在複雜環境中也不會犯錯。結果是正面的,就是說一步一步的set them up to succeed,動物是絕對能夠學會只做出「正確」行為。