12月23日凌晨5時許,在北京航天飛行控制中心和探測器系統的精密協同控制下,“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”,順利完成了機械臂月面投放測試工作。
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4 S+ b# e0 q+ D/ p, R# c公仔箱論壇北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹說,整個測試過程要完成機械臂腕部和肩部關節的正、反方向運動。一般人的手臂完成這些動作僅需幾秒鐘,而今天的投放測試工作,“玉兔”卻花了幾十分鐘。
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據稱,整個機械臂投放測試工作分為投放和收攏兩個步驟,就像人的手臂伸縮彎曲一樣,而難度卻非常高。
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, d' Q5 Z5 E* S1 J0 l8 V/ g7 m1 x& s6 Z5.39.217.77:8898北京飛控中心總工程師周建亮說,機械臂投放測試是“玉兔號”月球車月面測試階段的一項關鍵工作。目前進行投放測試是為了在第一個月夜來臨之前,把“玉兔”調整到最佳狀態,以有效完成月夜結束後大量的科學探測任務。; [( s, `! n/ A$ N! G% ]$ O& c3 _2 e
( n. \ H) g; K! T公仔箱論壇在月面上,“玉兔號”月球車除了完成科學探測任務外,還必須經受住月午和月夜兩個極端惡劣環境的考驗。月午是月面受太陽光照射比較強烈的時間,在月午階段,月面溫度高達100多度,為保護科學儀器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,進入月夜後沒有任何太陽光照射,月面溫度將降低到零下180多度,這對“玉兔”來說是名副其實的寒夜。公仔箱論壇" e2 M" R3 F7 w
v8 I7 y! g. `# }. L據北京飛控中心專家介紹,此次月夜將於本月26日左右來臨,持續時間約半個月。屆時“玉兔號”月球車得不到任何能量補充,將進入休眠狀態,直至月面再次陽光普照。 |