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從第四次遠航開始，鄭和船隊到達古里國之後，再向西航行，到達波斯灣的霍爾木茲海峽，之後，船隊繼續航程至阿拉伯半島和非洲東岸。據史書記述，永樂十一年十一月（1413年11月），鄭和與王景弘等奉命第四次下西洋，隨行人員包括翻譯官馬歡，陝西西安羊市大街清真寺掌教哈三等二萬七千餘人，史書記述：鄭和等人「駕海舶四十，出使滿剌加，爪哇，占城，蘇門答剌，柯枝，古里，南渤里，彭亨，吉蘭丹，加異勒，勿魯謨斯，比剌，溜山，孫剌等國」。其中「勿魯謨斯」又稱「忽魯謨斯」是「霍爾木茲」的當時譯音；「溜山」就是今天的馬爾代夫群島。鄭和船隊在古里補充糧食和淡水，繼續西行，到達波斯灣的勿魯謨斯港，再繞過阿拉伯半島，經過祖法兒，即今天阿曼國的佐法爾、亞丹，即今天也門共和國的亞丁，前往非洲東岸的麻林迪，麻林迪又稱麻林，即今天肯尼亞與坦桑尼亞交界的海岸。永樂十三年七月初八（1415年8月12日）回國。麻林迪國王派特使隨同鄭和船隊中國，向明永樂帝進獻「麒麟」，亦即長頸鹿。

永樂十五年五月十五日（1417年6月），鄭和等人再奉命第五次下西洋，這次的任務是「往西洋忽魯謨斯等國公幹，護送古里、爪哇、滿剌加、占城、錫蘭山、木骨都束、溜山、喃渤里、卜剌哇、蘇門答剌、麻林、剌撒、忽魯謨斯、柯枝、南巫里、沙里灣泥、彭亨各國使者及舊港宣慰使歸國」。隨行有僧人慧信，將領朱真、唐敬等。回程，忽魯謨斯進貢獅子，金錢豹，西馬；阿丹國進貢麒麟，祖法爾進貢長角馬，木骨都束進貢花福鹿、獅子；卜剌哇進貢千里駱駝、鴕雞；爪哇、古里進貢麾里羔獸。其中「木骨都束」即今天索馬里國首都摩加迪沙；「卜剌哇」即索馬里港口巴拉韋。