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嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」

嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」公仔箱論壇: E. j( V( e- t) z) N6 B
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承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射,它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車,還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日,探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動,並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。公仔箱論壇# [; [5 q& ]1 v% U

( G% J' w' S/ G4 k" e5 \& Etvb now,tvbnow,bttvb承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射,它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車,還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日,探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動,並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。公仔箱論壇0 `3 t$ _( W+ F+ ~' B! d5 \
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目前,包括月球車,以及嫦娥三號著陸器等組件,都已經被運抵西昌衛星發射基地。嫦娥三號已經進入到了發射前在前方發射場的調試、測試、準備階段。《新京報》報道,探月工程總設計師吳偉仁說,這不僅是中國第一輛月球車,且全部為中國製造。1 T2 W4 T8 [  R- V5 {2 d
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身背太陽翼 腳踩「風火輪」
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# C* r6 S6 d# r& ptvb now,tvbnow,bttvb月球車的專用名稱叫做「月面巡視探測器」,設計質量是140公斤,由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷等分系統組成。在活動現場,月球車1:2的模型可見,大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器,兩側為太陽翼,尾巴上很多天線,右後側是導航相機和全景相機。它腳踩六個「風火輪」似的移動裝置。腹部的「秘器」最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。tvb now,tvbnow,bttvb; l" o: c6 ?, R* E+ ^* i
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中國航天科技集團公司太空部部長趙小津說,從嚴格意義上來說,月球車並不是一輛車,而是一個長著輪子,能夠適應惡劣空間環境並開展空間科學探測的航天器,是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人。
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耐極溫和強輻射
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7 u9 g4 I8 ^  I: `據瞭解,月球車駛下著陸探測器後,可通過地面遙操作控制和自主規劃路徑,自主導航等開展長期的科學探測。tvb now,tvbnow,bttvb  q4 u# P. X" B% p! N, ~
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月球車以太陽能為能源,能夠耐受月球表面真空、強輻射,以及從正150攝氏度到負180攝氏度,溫差超過300攝氏度的極限溫度和環境。工作時的艙內溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。# V( }9 j4 T: _+ R2 _& h/ W
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月球車憑藉6個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障。「月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別,然後規劃巡視的路徑。月球車在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式。」探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。公仔箱論壇0 c& f) r3 N" o* X3 E. G- f

: B5 P5 ^3 ^- D  k; U公仔箱論壇一覺「睡」14
' {, V, F& J# D. r# {( u" XTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。
8 P  b# v* D( n+ q/ n- B" a/ O: ?TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。月球上的一天相當於地球上的27天多,月球晝夜間隔相當於地球上14天。李本正說,月球車具備月球表面環境的生存能力,該休息的時候自動進入休眠狀態,然後又能自動喚醒重新工作。據新華視點消息,月球車在月球上是連續工作14天,然後「睡」14天再重新工作。
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